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| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原 Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于多尺度特征提取与融合的视觉目标检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李泽坤 Adobe PDF(14911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/17  |  提交时间:2022/06/19 目标检测,尺度变化,多尺度特征提取,多尺度融合,多尺度全局信息融合 |
| 代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文 指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98 作者: 沈宇; 王晓; 韩双双; 陈龙; 王飞跃 浏览  |  Adobe PDF(9732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/73  |  提交时间:2019/08/28 智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型 |
| 压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 王昂 Adobe PDF(12029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/3  |  提交时间:2018/06/11 压电驱动纳米定位平台 压电陶瓷执行器 粘滞-滑动执行器 迟滞非线性 智能预测控制 |
| 平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制 期刊论文 自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404 作者: 王晓; 要婷婷; 韩双双; 曹东璞; 王飞跃 浏览  |  Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:575/118  |  提交时间:2018/10/10 平行智能 平行车联网 智能交通系统 计算实验 |
| 基于MFD 的城市区域过饱和交通信号优化控制 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 1220-1233 作者: 刘小明; 唐少虎; 朱凤华; 陈兆盟 浏览  |  Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/109  |  提交时间:2018/01/06 区域交通信号优化 宏观基本图 |
| 连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 李超 Adobe PDF(1541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:432/7  |  提交时间:2017/05/26 自适应动态规划 智能控制 最优控制 神经网络 复杂系统 |
| 自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 尹英杰 Adobe PDF(9463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/10  |  提交时间:2016/06/20 离线有监督学习 在线学习 视觉检测 视觉跟踪 检测器和跟踪器融合机制 自主对接控制 自主空中加油 |
| 知识自动化:知识自动推荐的研究及应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 赵一飞 Adobe PDF(4139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/11  |  提交时间:2016/06/23 |
| 自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 林汉权 Adobe PDF(2636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/12  |  提交时间:2016/06/20 自适应动态规划 强化学习 多智能体 神经网络 高斯过程 |