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| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者: 耿文杰
 Adobe PDF(40890Kb) |  收藏 | 浏览/下载：95/9 | 提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 无权访问的条目 其他
作者: 陈昭
Microsoft Word(1545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2690/1340 | 提交时间：2016/04/12 |
| 一种基于信息势的图像配准方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710098693.2, 申请日期: 2007-04-25, 公开日期: 2008-10-29
发明人: 蒋田仔; 史桂华; 朱万琳; 刘冰; 赵慧智
收藏 | 浏览/下载：153/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 非参数核密度聚类与特征提取算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 袁晓彤
Adobe PDF(10179Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/0 | 提交时间：2015/09/02
聚类分析 非参数核密度估计 均值漂移 半二次优化 随机梯度学习 特征提取 Renyi熵 鲁棒统计学 Cluster Analysis Non-parametric Kernel Density Estimation Mean-shift Half-quadratic Optimization Stochastic Gradient Learning Feature Extraction Renyi's Entropy Robust Statistics |
| 生物医学图像配准研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 史桂华
Adobe PDF(1766Kb) | 收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2015/09/02
图像配准 多目标优化 双向凝胶电泳图像 Icp算法 信息势 Image Registration Multi-objective Optimization Two-dimensional Gel Electrophoresis Image Iterative Closest Point Algorithm Informational Potential |
