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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/8  |  提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用 学位论文
, 2023
作者:  李宗钊
Adobe PDF(27623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/3  |  提交时间:2023/07/13
信息挖掘  信息传递  因果学习  视觉推理  视觉问答  
基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文
, 2023
作者:  呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:80/2  |  提交时间:2023/07/03
图神经网络  结构信息  邻居交互  注意力机制  多专家融合  多任务学习  
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:  关伟凡;  张希
Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/39  |  提交时间:2023/06/29
强化学习  模仿学习  噪声对比估计  自适应权重  
对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  关伟凡
Adobe PDF(7227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/5  |  提交时间:2023/06/29
强化学习  模仿学习  对抗生成训练  次优专家样本  基于观测的模仿学习  
跨模态多视角自监督的个性化食谱推荐异构图网络 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 413-422
作者:  宋亚光;  杨小汕;  徐常胜
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/60  |  提交时间:2023/06/26
食物推荐  异构图  自监督学习  多视角  跨模态  
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁越
Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/3  |  提交时间:2023/06/25
平行学习  艺术绘画  图像描述  内容描述  情感描述  
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
作者:  黄毅
Adobe PDF(10373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/3  |  提交时间:2023/06/21
第一人称视频  行为识别  行为预测  多模态学习  跨域学习  
遥感图像分割模型及域自适应方法研究 学位论文
, 2023
作者:  梁琛彬
Adobe PDF(201985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/6  |  提交时间:2023/06/21
遥感图像分割  域自适应  注意力机制  对抗学习  对比学习  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/9  |  提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.