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| 对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
Authors: 杨光开
 Adobe PDF(17847Kb) |  Favorite | View/Download：38/2 | Submit date：2022/06/13
多智能体协同，信用分配，贝叶斯超网络，部分可观测约束，贝叶斯神经网络 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors: 何强
Adobe PDF(4687Kb) | Favorite | View/Download：39/2 | Submit date：2022/06/17
深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
Authors: 杨光开; 陈皓; 张茗奕; 尹奇跃; 黄凯奇
 Adobe PDF(1076Kb) | Favorite | View/Download：40/1 | Submit date：2022/07/12 |
| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors: 夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb) | Favorite | View/Download：75/6 | Submit date：2021/06/18
演示示教 域自适应 轨迹模仿 深度强化学习 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 席宝
Adobe PDF(9051Kb) | Favorite | View/Download：142/12 | Submit date：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | Favorite | View/Download：390/16 | Submit date：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 王唯康
Adobe PDF(2587Kb) | Favorite | View/Download：243/0 | Submit date：2020/06/10
自然语言处理 任务型对话系统 对话管理 强化学习 对话策略 |
| 基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李主南
Adobe PDF(3839Kb) | Favorite | View/Download：108/4 | Submit date：2020/06/10
深度强化学习 Q 学习算法 过估计 欠估计 Actor-Critic 凸组合 混合更新 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 林懿伦
Adobe PDF(17378Kb) | Favorite | View/Download：294/1 | Submit date：2019/07/15
平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 邵坤
Adobe PDF(13984Kb) | Favorite | View/Download：712/21 | Submit date：2019/06/27
深度强化学习 深度学习 强化学习 智能决策 游戏人工智能 多智能体系统 |
