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面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  余照科
Adobe PDF(15273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/23  |  Submit date:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/9  |  Submit date:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  白云鹏
Adobe PDF(36141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/3  |  Submit date:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
Authors:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化  
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张天乐
Adobe PDF(28114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习  
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
, 2023
Authors:  龚晨
Adobe PDF(8324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/4  |  Submit date:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击  
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  何强
Adobe PDF(4687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/5  |  Submit date:2022/06/17
深度强化学习  值函数估计  值函数表示  集成强化学习  
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  杨光开
Adobe PDF(17847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/7  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络  
基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
Authors:  杨光开;  陈皓;  张茗奕;  尹奇跃;  黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/18  |  Submit date:2022/07/12
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/9  |  Submit date:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习