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面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  胡光政
Adobe PDF(17740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/0  |  Submit date:2024/07/04
多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/3  |  Submit date:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张清扬
Adobe PDF(37765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/7  |  Submit date:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型  
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/1  |  Submit date:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制  
基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/1  |  Submit date:2024/05/30
多智能体  强化学习  序列展开模型  信度分配  非平稳性  
城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014
Authors:  胡开成;  严爱军;  汤健
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/24  |  Submit date:2024/05/30
城市固废焚烧  炉温  烟气含氧量  随机配置网络  隐含层并行构造  多目标鲁棒建模  
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
Authors:  王鼎;  王将宇;  乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/24  |  Submit date:2024/05/30
自适应评判设计  数据驱动  离散系统  神经网络  Q-learning  随机最优控制  
等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
Authors:  李涛
Adobe PDF(2814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2024/05/28
最优控制  逆最优控制  等周约束  自适应动态规划  智能控制