CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 93 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/6  |  Submit date:2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/1  |  Submit date:2018/05/29
Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/8  |  Submit date:2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
CASIA OpenIR数据存缴报告2018第一期 其他
2018-04-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/21  |  Submit date:2018/04/09
Casia Openir  存缴报告  机构知识库  
基于PCR-多案例融合的焦化烟气脱硝过程指标优化设定 期刊论文
化工学报, 2018, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 998-1007
Authors:  李亚宁;  王学雷;  谭杰
View  |  Adobe PDF(803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/21  |  Submit date:2018/06/10
炼焦烟气  脱硝  优化设定  案例推理  主成分回归  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  苏婷婷;  张好剑;  王云宽;  秦晓飞;  吴少泓;  郑军
Adobe PDF(365Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/37  |  Submit date:2018/05/07
CASIA OpenIR数据存缴报告2017第三期 其他
2017-11-06
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(517Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/4  |  Submit date:2017/11/06
机构知识库  Casia Openir  存缴报告  
CASIA OpenIR数据存缴报告2017第二期 其他
2017-07-17
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/7  |  Submit date:2017/07/17
机构知识库  Casia Openir  存缴报告  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/5  |  Submit date:2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制