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时序知识建模与推理方法研究 学位论文
, 2023
作者:  邵朋朋
Adobe PDF(2403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/7  |  提交时间:2023/06/30
时序知识图谱,Tucker 分解,相关性计算,伪孪生策略网络,演化学习,知识推理  
基于语义约束与Graph Cuts的稠密三维场景重建 期刊论文
中国科学 信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 774-792
作者:  王伟;  高伟;  胡占义
Adobe PDF(24566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/66  |  提交时间:2017/09/14
语义标注  平面拟合  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/15  |  提交时间:2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
Adobe PDF(10917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/0  |  提交时间:2015/09/02
地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
基于主动轮廓的图像分割理论与方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  杨名宇
Adobe PDF(2241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/0  |  提交时间:2015/09/02
图像分割  主动轮廓  水平集方法  灰度分布不均匀  C-v模型  Image Segmentation  Active Contours  Level Set Method  Intensity Inhomogeneity  C-v Model