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快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  崔海楠
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从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
基于语义约束与Graph Cuts的稠密三维场景重建 期刊论文
中国科学 信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 774-792
Authors:  王伟;  高伟;  胡占义
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语义标注  平面拟合  
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  谢远帆
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地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
基于主动轮廓的图像分割理论与方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  杨名宇
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图像分割  主动轮廓  水平集方法  灰度分布不均匀  C-v模型  Image Segmentation  Active Contours  Level Set Method  Intensity Inhomogeneity  C-v Model