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精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孙佳
Adobe PDF(4689Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/7  |  Submit date:2018/05/31
摄像机标定  表面瑕疵检测  自动检测系统  卷积神经网络  零件测量  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/4  |  Submit date:2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/11  |  Submit date:2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪  
机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
Authors:  孙佳;  王鹏;  覃政科;  熊召;  乔红;  袁晓东;  刘长春
Adobe PDF(854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/60  |  Submit date:2018/06/08
基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  罗永康
Adobe PDF(14909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/16  |  Submit date:2016/06/20
视觉显著性模型  注视点预测  显著物体检测  稀疏性  背景先验  
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/12  |  Submit date:2016/06/20
交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉  
快速判别性稀疏编码及其在图像识别中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
Authors:  姜锐
Adobe PDF(2331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/7  |  Submit date:2016/10/27
判别性稀疏编码  机器学习  图像识别  特征提取  
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  曹恩华
Adobe PDF(1891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/1  |  Submit date:2015/09/02
工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece Clamping Optimization  Multi- Kernel Learning Method  Scraping Fault-tolerant Domain  Human Movement Planning  
激光驱动器光机装配规划与仿真验证研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  汤志鹏
Adobe PDF(3177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2015/09/02
激光驱动器  光机组件  装配序列规划  仿真验证  Laser Driver  Optical Module  Assembly Sequence Planning  Simulation  
引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  黎万义
Adobe PDF(4624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/1  |  Submit date:2015/09/02
视觉跟踪  视觉注意  显著性  稀疏编码  Visual Tracking  Visual Attention  Saliency  Sparse Coding