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面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
监控视频开集行人再辨识与重排序研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宏升
Adobe PDF(2722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2019/06/19
监控视频  行人再辨识  度量学习  开集行人再辨识  重排序  
拍照票据图像识别方法与系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  王淼
Adobe PDF(4089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/06/13
图像质量评估  文字检测  文字识别  卷积神经网络  
拍照文档的识别方法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  贾馥溪
Adobe PDF(15527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/06/18
拍照文档识别,文档二值化,笔画结构对称性,关键词检测,智能财务  
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱政
Adobe PDF(15611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2019/06/12
人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征  
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文
工学硕士, 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  黄骏杰
Adobe PDF(12201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/06/11
光流  运动目标检测  跟随控制  视觉伺服  机器人  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱优松
Adobe PDF(8332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2019/06/05
目标检测  特征学习  卷积神经网络  深度学习