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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/2  |  提交时间:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文
, 2023
作者:  刘梦实
Adobe PDF(25982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/4  |  提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别  
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  闫紫徽
Adobe PDF(15402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/7  |  提交时间:2023/06/01
虹膜识别  眼周识别  多模态生物特征融合  虹膜活体检测  
深度学习中的视觉对抗攻击方法研究 学位论文
, 2023
作者:  何子文
Adobe PDF(13003Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/12  |  提交时间:2023/05/26
对抗攻击  对抗样本  深度神经网络  人工智能安全  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/12  |  提交时间:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
目标重识别中的鲁棒特征学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  凃鸣非
Adobe PDF(8894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/5  |  提交时间:2022/06/14
目标重识别  鲁棒特征学习  多粒度特征  多源域自适应  
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:  钱正达
Adobe PDF(18969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/4  |  提交时间:2022/06/13
目标检测  椭圆检测  位姿估计  数据增强  
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/8  |  提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法  
基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜臣
Adobe PDF(15118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/11  |  提交时间:2022/01/18
文字检测  文字识别  特征聚合  文字边缘感知  中心线矫正  
图像与视频中的文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  冯伟
Adobe PDF(18533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/11  |  提交时间:2021/07/06
文本检测与识别  实例分割  自底向上  自顶向下  语义特征