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拍照文本图像识别方法研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  赵晋媛
Adobe PDF(98430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/22
拍照文本图像识别  文本图像二值化  文本检测  文本识别  智能财务  
复杂场景图像中的文字检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  黄燃东
Adobe PDF(21972Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/08
场景文本检测,注意力机制,训练样本不均衡,并行回归分割,卷积 神经网络  
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  郝东泽
Adobe PDF(44488Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/06/15
目标跟踪  相关滤波  移动机器人  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王宝宇
Adobe PDF(10252Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/9  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/8  |  Submit date:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/9  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/9  |  Submit date:2020/07/16
RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割  
基于人脸图像的非接触式心率检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙闻
Adobe PDF(7105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/4  |  Submit date:2020/06/12
人脸心率估计,光电容积脉搏波描记法,心率敏感区域,时序特征提取模型,心率区间分类  
基于图网络的半监督人脸识别 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张琪
Adobe PDF(5303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/5  |  Submit date:2020/06/12
半监督学习  人脸识别  自我中心网络  异常邻居检测