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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于深度神经网络的运动检测与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  杜杨
Adobe PDF(9008Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/10  |  Submit date:2019/06/10
深度神经网络,视频运动分析,运动检测与识别,动态目标检测,人体行为识别  
面向视觉跟踪的目标外观鲁棒建模研究 研究报告
2019
Authors:  李成龙
Adobe PDF(5463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2019/12/05
视觉跟踪  相关滤波  特征编码  流形排序  多模融合  联合优化  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/8  |  Submit date:2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
复杂场景中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  陈盈盈
Adobe PDF(15104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/4  |  Submit date:2018/06/01
运动目标检测  背景减除法  背景建模  深度学习  
高铁接触网在途检测与跟踪算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  陈东杰
Adobe PDF(6140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/4  |  Submit date:2017/06/13
高铁接触网  目标检测  目标跟踪  深度学习  场景文本识别  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  程衍华
Adobe PDF(10502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2017/06/06
基于局部特征和语义学习的图像检索技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  张桂煊
Adobe PDF(12066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/4  |  Submit date:2017/06/14
图像检索  可伸缩特征压缩  局部特征  语义特征学习  图像版权保护  
机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文
, 中国成都, 2016-7-27
Authors:  孙佳;  王鹏;  覃政科;  熊召;  乔红;  袁晓东;  刘长春
Adobe PDF(854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/64  |  Submit date:2018/06/08
基于视觉机理的光照及形状不变性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  谷鹄翔
Adobe PDF(14591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/5  |  Submit date:2016/09/14
特征表达  视觉系统  认知机理  不变性  非几何变换  高动态范围