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基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  艾坤
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移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping  
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  焦继乐
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移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  李福东
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显微相机标定  自动聚焦  姿态测量  微胶接  微装配  Microscopic Camera Calibration  Auto-focusing  Pose Measurement  Micro Adhesive Bonding  Microassembly  
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  高建辉
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移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展ekf滤波  轨迹跟踪  Mobile Robot  Global Localization  Sensor Calibration  Extended Ekf Filtering  Trajectory Tracking  
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  张娟
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特征提取  趋近与抓取  位姿检测  自动变倍  运动控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Approaching And Clamping  Pose Detection  Automatic Zoom  Movement Control  Microscope Vision  Micro-assembly  
基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  胡海东
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高空作业车  柔性多体动力学  轨迹跟踪控制  振颤抑制  反演控制  滑模控制  Aerial Platform Vehicle  Flexible Multi-body Dynamics  Trajectory Tracking Control  Vibration Suppressing  Backstepping Control  Sliding-mode Control  
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  丁锐
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两栖机器人  Cpg 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious Robot  Cpg Control  Multimodal Locomotion  Hydrodynamics Modeling  Sensory Feedback  
一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  谭湘敏
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全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional Mobile Manipulator  Modeling  Control  Trajectory Tracking  Uncertainty  
多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  杨丽
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多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  Multi-robot System  Coordination And Control  Dynamic Following  Formation Control  Observation Reasoning  
全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  徐冬
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全方位移动机械手  冗余驱动  运动控制  不确定性  轨迹跟踪  Omnidirectional Mobile Manipulator  Redundantly-actuated  Motion Control  Uncertainty  Trajectory Tracking