CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  栗向滨
Adobe PDF(44176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/3  |  Submit date:2016/06/27
仿生机器人  机器水母  连杆机构  重心调节  增强学习  仿真分析  水 下实验  
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王学伟
Adobe PDF(3677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/0  |  Submit date:2015/09/02
机械结构设计  屏蔽罩系统  集中-分布参数模型  精密定位系统  显微视觉控制  Mechanical Structure Design  Shroud System  Lumped-distributed Model  Precision Positioning System  Microscopic Visual Control  
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  肖俊东
Adobe PDF(8568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/0  |  Submit date:2015/09/02
仿生机器人  机器水母  六杆机构  振荡器  运动控制  水下实验  Bio-inspired Robot  Robotic Jellyfish  Six-bar Linkage Mechanism  Oscillator  Motion Control  Aquatic Experiment  
智能轮椅床关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  任亚楠
Adobe PDF(3242Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/0  |  Submit date:2015/09/02
智能轮椅床  体位变换  自动对接  自主导航  Intelligent Wheelchair Bed  Posture Adjustment  Autonomous Docking  Autonomous Navigation  
模拟束靶耦合实验平台建设及关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  姚锴
Adobe PDF(1508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/0  |  Submit date:2015/09/02
惯性约束聚变  束靶耦合  霍夫变换  Ransac  跟踪  Qt  Inertial Confinement Fusion  Beam-target Coupling  Hough Transform  Ransac  Tracking  Qt