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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:104/2  |  提交时间:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王源
Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/4  |  提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测  热力图回归  人脸伪造检测  图卷积神经网络  
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文
, 2023
作者:  邹嘉钰
Adobe PDF(14145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/10  |  提交时间:2023/05/25
姿态估计  动态注意力机制  空间交互  特征融合  
增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  曹恩源
Adobe PDF(14291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/2  |  提交时间:2022/10/20
物体追踪  增强现实  深度学习  Transformer  迁移学习  
知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  骆曼迪
Adobe PDF(10423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/14  |  提交时间:2022/08/08
知识与数据协同驱动  异质图像表示  异质图像合成  异质图像转换  生成对抗网络  信息瓶颈  
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  倪振梁
Adobe PDF(47645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/15  |  提交时间:2022/06/14
内窥镜,图像分割,自蒸馏算法  
开放环境下的高保真人脸图像生成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  傅朝友
Adobe PDF(98636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/27  |  提交时间:2022/06/14
人脸图像生成  开放环境  对偶变分生成  异质人脸识别  
视线自动估计方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  牛李金梁
Adobe PDF(20976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/1  |  提交时间:2022/06/14
视线估计  角膜反射  模式识别  数据采集  
人体姿态估计的表示学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴文竹
Adobe PDF(7762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/8  |  提交时间:2022/06/14
人体姿态估计  关键点上下文  对比学习  层级损失