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多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
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环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
基于光照分析的人脸图像取证算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张旭
Adobe PDF(5870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2019/06/24
图像取证  光照分析  人脸图像  光照估计  透视投影  活体检测  
动态资讯 2019年第6期 其他
2019-06-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1492Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/15  |  Submit date:2019/06/10
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
深 度 神 经 网 络 结 构 设 计 方 法 研 究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  赵刚明
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结构设计  
拍照票据图像识别方法与系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  王淼
Adobe PDF(4089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2019/06/13
图像质量评估  文字检测  文字识别  卷积神经网络  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
基于磁共振成像的个体化脑图谱绘制及方法研究} 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2019
Authors:  张瀚天
Adobe PDF(13840Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2019/06/14
磁共振成像,个体化脑图谱,有监督学习,纤维跟踪,扩散张量成像  
拍照文档的识别方法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  贾馥溪
Adobe PDF(15527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2019/06/18
拍照文档识别,文档二值化,笔画结构对称性,关键词检测,智能财务