CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 21 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/5  |  Submit date:2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
Authors:  Niu LY(钮龙宇);  Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/11  |  Submit date:2024/05/28
深度强化学习  表征学习  分层学习  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2024/05/28
深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
视觉自监督学习关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  Li, Zhaowen(李朝闻)
Adobe PDF(42567Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/3  |  Submit date:2024/05/27
请输入关键词  
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  苑敏洁
Adobe PDF(2023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/2  |  Submit date:2024/05/27
事件传播  预训练文本表征与生成  隐式表达线索  主题对象关联对  多维度要素  
分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
Authors:  王开申
Adobe PDF(8335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/0  |  Submit date:2024/05/27
分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/9  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
Authors:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/4  |  Submit date:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/12  |  Submit date:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究 学位论文
, 2023
Authors:  曾志雄
Adobe PDF(5340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/12  |  Submit date:2023/06/19
跨模态检索,模态共享与特定信息,模态不平衡数据,模态信息语义交互,一致性与选择性优化