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代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
Authors:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(9732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/13  |  Submit date:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
Authors:  杨闳竣
Adobe PDF(2150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/0  |  Submit date:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
分布参数系统的平行控制: 从基于模型的控制到数据驱动的智能控制 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 177-185
Authors:  刘志杰;  欧阳云呈;  宋宇骅;  贺威;  王飞跃
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平行控制  分布参数系统  人工系统  数据驱动  
自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  林汉权
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自适应动态规划  强化学习  多智能体  神经网络  高斯过程  
基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李宏亮
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智能控制  自适应动态规划  神经网络  最优控制  微分博弈  Intelligent Control  Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Optimal Controldifferential Games  Differential Games  
基于神经网络的非线性系统自适应最优控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  张德华
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自适应动态规划  神经网络  死区  最优控制  非线性系统  Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Dead-zone  Optimal Control  Nonlinear System  
文本无关的语音转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  张蒙
Adobe PDF(1553Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/0  |  Submit date:2015/09/02
文本无关  语音转换  数据对齐  音素监督信息  自组织映射  Text-independent  Voice Conversion  Data Alignment  Supervisory Phonetic Restriction  Self-organized Learning  
Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  马嘉
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Stewart并联机构  主动隔振  近似动态规划  神经网络控制  扰动观测器  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Approximate Dynamic Programming  Neural Network Control  Disturbance Observer  
动态矩阵控制算法研究及其软件实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  季刚
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预测控制  动态矩阵控制  统一建模语言uml  遗传算法  Predictive Control  Dynamic Matrix Control  Unified Modeling Language – Uml  Genetic Algorithm  
汉语语音转换方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  康永国
Microsoft Word(2540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2015/09/02
语音转换  基频转换  混合映射算法  情感语音转换  共振峰估计  Voice Conversion  Pitch Conversion  Hybrid Mapping Method  Emotional Voice Conversion  Formant Estimation