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| 面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 康丽雯 Adobe PDF(3974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/3  |  提交时间:2023/06/26 复杂工业过程 贝叶斯优化 深度高斯过程 多目标优化 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘元俊 Adobe PDF(8498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/0  |  提交时间:2021/06/30 故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:706/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 网络系统实验平台:发展现状及展望 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654 作者: 杨林瑶; 韩双双; 王晓; 李玉珂; 王飞跃 Adobe PDF(2557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/84  |  提交时间:2019/09/25 仿真软件 网络仿真 平行网络 计算实验 虚实交互 |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张鵾 Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/8  |  提交时间:2018/05/30 打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 基于深度学习的多光谱人脸表情识别方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 王影影 Adobe PDF(2504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/2  |  提交时间:2018/05/31 深度学习 多光谱人脸表情识别 人头检测 网络加速 多光谱人脸表情数据库 卷积神经网络 |
| 炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 李亚宁 Adobe PDF(5142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/3  |  提交时间:2018/06/10 炼焦烟气 脱硫脱硝 换向过程 运行优化 数据驱动 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文 兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90 作者: 刘乃军; 鲁涛; 席宝; 蔡莹皓; 王硕 浏览  |  Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/81  |  提交时间:2020/09/27 遥操作 ROS UR 机器人 |
| 网络实验平台与计算实验方法研究与展望 期刊论文 指挥与控制学报, 2018, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 281-290 作者: 杨林瑶; 李玉珂; 韩双双; 王晓 Adobe PDF(2013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/31  |  提交时间:2019/09/25 网络仿真 平行网络 计算实验 虚实交互 网络优化 仿真平台 |