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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/10  |  Submit date:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/6  |  Submit date:2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
基于深度学习的多光谱人脸表情识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王影影
Adobe PDF(2504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/2  |  Submit date:2018/05/31
深度学习  多光谱人脸表情识别  人头检测  网络加速  多光谱人脸表情数据库  卷积神经网络  
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  李亚宁
Adobe PDF(5142Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/3  |  Submit date:2018/06/10
炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
Authors:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
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遥操作  ROS  UR 机器人  
非稳态环境下的数据流在线变化检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  卜丽
Adobe PDF(10095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/3  |  Submit date:2017/06/20
非稳态变化  数据流  适时学习  在线变化检测  最小二乘密度差估计  
基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  石光
Adobe PDF(3159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/5  |  Submit date:2017/05/25
建筑能耗  神经网络  回声状态网  自适应动态规划  预测  分类  优化  
基于交互关系的网络社区影响力分析方法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  游强
Adobe PDF(2533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/5  |  Submit date:2016/06/28
社会影响力  文本交互  融合算法  信任(关系)预测  影响力最大  
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  张程
Adobe PDF(13375Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/3  |  Submit date:2016/06/20
高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群