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无权访问的条目 学位论文
Authors:  张晨阳
Adobe PDF(8500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/23
基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  曹杰
Adobe PDF(12921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2021/05/31
图像转换  图像合成  生成对抗式网络  人脸转正  异质人脸图像生成  
基于深度学习的近红外光谱建模方法研究与应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨杰超
Adobe PDF(9390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/06/15
近红外光谱  卷积神经网络  循环神经网络  生成对抗网络  土壤成分估测  
GANs 模型模式坍塌和训练不稳定问题的研究与优化 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈莹莹
Adobe PDF(6603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/06/22
生成对抗网络模型  模式坍塌  训练不稳定  SVGD 算法  QR 算法  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/06/18
移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计  
基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  蔡美山
Adobe PDF(10239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/06/16
分子影像,光学分子断层成像,稀疏重建,逆向问题,凸优化  
基于多模态深度学习的视觉神经信息解码方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李丹
Adobe PDF(7172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/21
视觉神经信息解码  多模态深度学习  半监督学习  多标签解码  数据增广  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/1  |  Submit date:2020/12/15
目标检测  动态修正  旋转卷积  密集排列  自监督  大尺度目标  图像可视化  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/11  |  Submit date:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导