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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
 Adobe PDF(25276Kb) |  收藏 | 浏览/下载：121/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 任泽林
Adobe PDF(4468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/9 | 提交时间：2022/06/13
数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| 基于强化学习和价格动态的农业种植规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 樊梦涵
Adobe PDF(2981Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/6 | 提交时间：2022/06/13
种植规划 基于代理模拟 平行管理 种植决策支持 强化学习 |
| 三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 范振峰
Adobe PDF(52320Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/1 | 提交时间：2020/10/09
三维人脸模型 非刚性配准 稠密对应 人脸图像超分辨重建 卷积神经网络 低维空间扰动 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 张海莹
Adobe PDF(3199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/9 | 提交时间：2020/06/09
无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 中国水墨作品数字化创作重构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐帆
Adobe PDF(17508Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/2 | 提交时间：2019/05/08
水墨图像 过程重构 知识驱动 绘画分析 动画 |
| 基于视觉感知的盖板玻璃印刷缺陷检测与识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 袁智超
Adobe PDF(13594Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/4 | 提交时间：2018/05/31
机器视觉 深度学习 缺陷检测 盖板玻璃 |
| 安全博弈论综述 期刊论文
指挥与控制学报, 2015, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 121-149
作者: 王震; 袁勇; 安波; 李明楚; 王飞跃
 浏览 |  Adobe PDF(2613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：672/186 | 提交时间：2017/07/15
人工智能 多主体系统 Artificial Intelligence 安全博弈论 Multi-agent System 优化 Security Game Theory Optimization |
| 运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨伟
Adobe PDF(2936Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/1 | 提交时间：2017/06/15
鞋底生产 订单排产 蚁群算法 动态调度 优化排产系统 |
| 三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 张明
Adobe PDF(4697Kb) | 收藏 | 浏览/下载：475/16 | 提交时间：2016/06/22
Cayley 变换 摄像机自标定 分层重建 直线三角化 基本矩阵估计 |
