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工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  张好剑
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基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
Authors:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
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分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人