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基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
Authors:  王威
Adobe PDF(18647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2024/05/30
电网自动化调度  电网有功出力调度  电网拓扑结构优化  强化学习  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
Authors:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/19  |  Submit date:2024/05/30
无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇
Adobe PDF(3839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/2  |  Submit date:2024/05/27
脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习  
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
Authors:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/12  |  Submit date:2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
Authors:  赵秀春;  郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/5  |  Submit date:2024/05/20
混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
Authors:  刘玉发;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(3626Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/22  |  Submit date:2024/05/20
高阶非线性系统  输出跟踪  自适应控制  障碍函数  未知幂次  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
Authors:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/13  |  Submit date:2024/05/09
安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
Authors:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/20  |  Submit date:2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
Authors:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌
Adobe PDF(2710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/17  |  Submit date:2024/04/28
战机  大迎角机动  复合学习  自适应控制  控制分配