|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
Authors: 王怡虎
 Adobe PDF(5841Kb) |  Favorite | View/Download：60/1 | Submit date：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | Favorite | View/Download：24/0 | Submit date：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王晨
Adobe PDF(20679Kb) | Favorite | View/Download：284/16 | Submit date：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价 |
| 面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 管桐
Adobe PDF(5221Kb) | Favorite | View/Download：151/0 | Submit date：2017/12/21
虚拟手术 几何特征 手术轨迹预测 网格编辑 光照效果 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors: 郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb) | Favorite | View/Download：392/4 | Submit date：2017/06/07
触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | Favorite | View/Download：604/2 | Submit date：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 高占杰
Adobe PDF(10174Kb) | Favorite | View/Download：417/3 | Submit date：2016/06/22
导管/导丝 虚拟血管介入手术 柔性物理建模 弹性棒理论 力反馈 |
| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors: 魏鹏
Adobe PDF(3107Kb) | Favorite | View/Download：365/1 | Submit date：2015/09/02
虚拟血管介入手术培训 虚拟血管介入手术培训 有限元分析 力反馈 Vascular Surgery Simulation Flexible Instruments Modeling Finite Element Method Haptic Rendering |
| 虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors: 米韶华
Adobe PDF(33243Kb) | Favorite | View/Download：358/0 | Submit date：2015/09/02
导丝/导管 微创血管介入手术 柔体建模 手术培训 触觉力反馈 Catheter/guide Wire Minimally Invasive Vascular Surgery Flexiable Instruments Modeling Surgical Training Haptic Rendering Algorithm |
| 上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
Authors: 彭亮
Adobe PDF(18826Kb) | Favorite | View/Download：234/0 | Submit date：2016/01/25
上肢康复机器人 人机交互系统 主动康复训练 神经肌骨模型 |
