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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/10  |  Submit date:2024/06/05
请输入关键词  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/5  |  Submit date:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  钱琛
Adobe PDF(7868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/2  |  Submit date:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/3  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
Authors:  舒智林;  李思宜;  于宁波;  朱志中;  巫嘉陵;  韩建达
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神经康复训练  脑肢融合  量化评价  在线调整  神经参与度  
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  曹然
Adobe PDF(14122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/6  |  Submit date:2023/06/26
人机协作  阻抗控制  示教学习  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:326/13  |  Submit date:2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
Authors:  韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/6  |  Submit date:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验