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机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王宇辰
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机器人,轴孔装配,强化学习,ros  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
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手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
自动化所年鉴(2006-2013) 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
Microsoft Word(1545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/216  |  Submit date:2016/04/12
宏微结合的多机械手微装配机器人系统 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors:  李海鹏;  邢登鹏;  张正涛;  徐德;  张大朋
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微装配机器人  多机械手机器人  显微视觉  微夹持器  
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  胡进
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下肢康复机器人  运动训练  交互控制  生物医学信号  Lower Limb Rehabilitation Robot  Exercise Training  Interactive Control  Biomedical Signal  
力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  毕寻
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遥操作机器人  力觉临场感  虚拟现实  模糊控制  Tele-robot  Force Telepresence  Virtual Reality  Fuzzy Control  
手臂运动感知和交互平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  叶龙茂
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运动感知  力觉交互  手臂建模  碰撞检测  惯性跟踪  Motion Perception  Force Interaction  Arm Modeling  Collision Detection  Inertial Tracking  
一种基于手的力反馈虚拟现实系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
Authors:  徐春
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力觉反馈  碰撞检测  Obb  物体变形  Nurbs曲面  Hpatic Feedback  Collision Detection  Obb  Object Deformation  Nurbs Surface  
虚拟现实系统中的接触交互接口研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
Authors:  朱海兵
Favorite  |  View/Download:57/0  |  Submit date:2015/09/02
虚拟现实  接触交互接口  手势输入  触觉反馈  力觉反馈  姿态跟踪  Virtual Reality  Haptic Interface  Gesture Input  Tactile Feedback  Force Feedback  Orientation Tracking