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外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
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上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
Authors:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
View  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:508/377  |  Submit date:2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
文本向量表示方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王少楠
Adobe PDF(6895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/25  |  Submit date:2018/05/30
自然语言理解  语义表示  词汇表示  短语表示  句子表示  
基于UVM的协同仿真硬件加速验证平台的研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  李品
Adobe PDF(3645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/0  |  Submit date:2017/06/06
硬件加速器  Uvm  硬件协同仿真  基于事务的加速  验证平台  
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  席铉洋
Adobe PDF(21583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/5  |  Submit date:2017/06/16
生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人  
广义约束神经网络的约束施加方法研究及其在求解微分方程中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  曹林林
Adobe PDF(4115Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/2  |  Submit date:2017/06/15
广义约束神经网络  局部性原理  先验信息  微分方程  
基于单张图片的人脸三维重建研究及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  胡晓平
Adobe PDF(29311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/9  |  Submit date:2016/06/17
三维可视化  形变模型  稀疏重建  纹理合成  表情生成  跨平台重建  
基于知识与数据共同驱动的植物生长建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  范兴容
Adobe PDF(8745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:543/5  |  Submit date:2016/06/20
知识驱动的模型  数据驱动的模型  Greenlab  Tomsim  知识与数据共同驱动的模型  模型融合  植物生长建模  
基于智能分析的航空发动机故障诊断专家系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  姚琦
Adobe PDF(3730Kb)  |  Favorite  |  View/Download:273/1  |  Submit date:2016/06/29
航空发动机  故障诊断  故障树分析  专家系统  
生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  李寅霖
Adobe PDF(10822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/5  |  Submit date:2016/06/23
生物启发  生物机制  Hmax 模型  多层结构  分类  检测  机器人