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波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
Authors:  杨闳竣
Adobe PDF(2150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/0  |  Submit date:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/8  |  Submit date:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/9  |  Submit date:2018/06/26
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/1  |  Submit date:2018/05/29
Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿  
基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988
Authors:  龙腾;  李恩;  杨国栋;  杨磊;  范俊峰;  梁自泽
View  |  Adobe PDF(827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/4  |  Submit date:2019/04/27
混合结构柔性臂  动力学模型  抑振轨迹规划  非均匀样条插值  粒子群算法  
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  李晓琪
Adobe PDF(6379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/12  |  Submit date:2017/06/08
四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  郝剑龙
Adobe PDF(45613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/2  |  Submit date:2017/06/07
触力觉交互设备  力反馈  手术模拟器  无源性与稳定性  多模式交互