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| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 唐冲
 Adobe PDF(8306Kb) |  Favorite | View/Download：47/6 | Submit date：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 深度脉冲神经网络转换学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 陈睿智
Adobe PDF(4129Kb) | Favorite | View/Download：36/4 | Submit date：2019/06/22
脉冲神经网络 反向传播算法 脉冲神经网络学习算法 |
| 基于磁共振成像的个体化脑功能和行为预测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 吴东亚
Adobe PDF(5920Kb) | Favorite | View/Download：38/2 | Submit date：2019/06/06
脑结构连接 脑功能 人类行为 个体化预测 磁共振成像 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 罗林聪
Adobe PDF(11908Kb) | Favorite | View/Download：39/3 | Submit date：2019/06/12
上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 基于磁共振成像的个体化脑图谱绘制及方法研究} 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2019
Authors: 张瀚天
Adobe PDF(13840Kb) | Favorite | View/Download：25/2 | Submit date：2019/06/14
磁共振成像，个体化脑图谱，有监督学习，纤维跟踪，扩散张量成像 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors: 吴源
Adobe PDF(3896Kb) | Favorite | View/Download：19/2 | Submit date：2019/06/13
Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张少林
Adobe PDF(8444Kb) | Favorite | View/Download：28/3 | Submit date：2019/06/13
协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 何坤山
Adobe PDF(5601Kb) | Favorite | View/Download：68/1 | Submit date：2019/07/15
近红外荧光成像 术中导航 临床应用 前哨淋巴结 胸交感神经 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 林懿伦
Adobe PDF(17378Kb) | Favorite | View/Download：114/1 | Submit date：2019/07/15
平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 王宇辰
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机器人，轴孔装配，强化学习，ros |
