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| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 马学林
 Adobe PDF(15176Kb) |  Favorite | View/Download：14/1 | Submit date：2021/01/21
脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习 |
| 重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 汪胜佩
Adobe PDF(7748Kb) | Favorite | View/Download：37/0 | Submit date：2020/09/25
磁共振成像，重度抑郁症，无抽搐电休克治疗，大脑结构和功能可塑性， 多层图论关键词 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 庞磊
Adobe PDF(27598Kb) | Favorite | View/Download：86/7 | Submit date：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于全局性结构的网络隐藏语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 温婉婷
Adobe PDF(3701Kb) | Favorite | View/Download：37/0 | Submit date：2020/11/03
网络表示学习 全局性结构 量子纠缠 隐藏语义 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李博遥
Adobe PDF(6247Kb) | Favorite | View/Download：81/4 | Submit date：2020/08/27
机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | Favorite | View/Download：128/5 | Submit date：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 基于平行智能的生态环境决策支持研究： 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
Authors: 常方乐
 View |  Adobe PDF(3588Kb) | Favorite | View/Download：36/6 | Submit date：2020/08/25 |
| 机器人操作技能学习：从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 刘乃军
Adobe PDF(18473Kb) | Favorite | View/Download：35/1 | Submit date：2020/09/25
机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 梁明明
Adobe PDF(8751Kb) | Favorite | View/Download：20/0 | Submit date：2020/10/23
智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
Authors: 郭丁飞
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双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子 |
