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基于现场可编程门阵列的脉冲单纵模激光器 能量稳定控制技术 期刊论文
中国激光, 2017, 页码: 0801012-1-0801012-8
Authors:  张雪;  葛文琦;  余锦;  刘殿敏;  常慧;  樊仲维
Adobe PDF(1196Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/17  |  Submit date:2024/06/05
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/6  |  Submit date:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
Authors:  姜艺;  范家璐;  柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/9  |  Submit date:2024/05/20
保证收敛速率  最优输出调节  强化学习  值迭代  
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
Authors:  郑维;  张志明;  刘和鑫;  张明泉;  孙富春
Adobe PDF(2715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/12  |  Submit date:2024/05/20
半Markov跳变系统  多智能体系统  动态反馈  线性变换  一致性控制  
计算实验方法的溯源、现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
Authors:  薛霄;  于湘凝;  周德雨;  彭超;  王晓;  周长兵;  王飞跃
Adobe PDF(6491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/19  |  Submit date:2024/05/09
计算实验  人工社会  多主体建模  实验设计  路线图  
基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
Authors:  胡宇翔;  代学武;  崔东亮;  周冬
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故障检测  广义比例积分观测器  零点配置  条件数  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
Authors:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
Adobe PDF(8575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/18  |  Submit date:2024/04/24
四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1967-1975
Authors:  刘青松;  习晓苗;  柴利
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观点动力学  类万有引力  有界置信  社会网络  收敛性  
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
Authors:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
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微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
Authors:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/21  |  Submit date:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器  零极点优化  时间同步  网络控制系统  周期性扰动