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快速公交BRT平行管理与控制系统研究 期刊论文
复杂性与智能化, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 25-36
Authors:  董西松;  熊刚;  朱凤华
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快速公交(brt)  Acp 方法  人工系统  动态感知  智能调度  
城市交通绿色控制原理与方法 期刊论文
自动化博览, 2014, 期号: 11, 页码: 46-48
Authors:  陈锋;  熊刚
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绿色控制  交通排放  交通安全  体系结构  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  邵雪松
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四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
面向服装行业定制化需求的社会制造新模式 会议论文
第八届(2013)中国管理学年会论文集(选编), 上海, 2013
Authors:  商秀芹;  刘希未;  程长建;  熊刚
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Aided Decision-Making System of Public Transport Management for Guangzhou Asian Games 会议论文
, China, 2012
Authors:  Xisong Dong;  Gang Xiong;  Dong Fan;  Fenghua Zhu;  Shen Liu
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城市交通动态感知与平行管控技术研究 会议论文
, 张家界,中国, 2011
Authors:  熊刚;  黄武陵;  董海荣;  朱凤华;  贾立好;  王飞跃;  陈峰;  张国清
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生产企业非常规突发事件的平行应急管理关键技术与系统 会议论文
, 张家界,中国, 2011
Authors:  商秀芹;  沈震;  熊刚;  荆思凤;  韩峰
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基于ACP方法的快速公交(BRT)平行运营管理系统 会议论文
, 中国, 2011
Authors:  董西松;  范东;  熊刚;  朱凤华;  张孜;  姚彦洁
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基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  苏建华
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高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive Region  Form-closure Grasp  Passive Constraints  Vision-guided Manipulation  High-precision Assembly  Open-architecture Industrial Robot System  Four-finger Gripper  
并行视觉算法及其硬件实现方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  路鹏
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机器人视觉  并行视觉算法  Fpga  直线检测  目标检测  Robot Vision  Parallel Vision Algorithm  Line Detection  Object Detection  Fpga