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基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  郝东泽
Adobe PDF(44488Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/15
目标跟踪  相关滤波  移动机器人  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/8  |  Submit date:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/4  |  Submit date:2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
快速公交BRT平行管理与控制系统研究 期刊论文
复杂性与智能化, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 25-36
Authors:  董西松;  熊刚;  朱凤华
View  |  Adobe PDF(1374Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/17  |  Submit date:2017/12/31
快速公交(brt)  Acp 方法  人工系统  动态感知  智能调度  
城市交通绿色控制原理与方法 期刊论文
自动化博览, 2014, 期号: 11, 页码: 46-48
Authors:  陈锋;  熊刚
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绿色控制  交通排放  交通安全  体系结构  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/0  |  Submit date:2015/09/02
四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
面向服装行业定制化需求的社会制造新模式 会议论文
第八届(2013)中国管理学年会论文集(选编), 上海, 2013
Authors:  商秀芹;  刘希未;  程长建;  熊刚
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Aided Decision-Making System of Public Transport Management for Guangzhou Asian Games 会议论文
, China, 2012
Authors:  Xisong Dong;  Gang Xiong;  Dong Fan;  Fenghua Zhu;  Shen Liu
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基于ACP方法的快速公交(BRT)平行运营管理系统 会议论文
, 中国, 2011
Authors:  董西松;  范东;  熊刚;  朱凤华;  张孜;  姚彦洁
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城市交通动态感知与平行管控技术研究 会议论文
, 张家界,中国, 2011
Authors:  熊刚;  黄武陵;  董海荣;  朱凤华;  贾立好;  王飞跃;  陈峰;  张国清
View  |  Adobe PDF(916Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/65  |  Submit date:2017/12/30