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| 通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798 作者: 朱永薪; 李永福; 朱浩; 于树友 Adobe PDF(17814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/24 智能网联汽车 观测器 车辆队列控制 动态耦合特性 通信延时 |
| 智能优化算法的量子理论纲要 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2396-2408 作者: 王鹏; 辛罡 Adobe PDF(967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/3  |  提交时间:2024/04/18 优化问题 优化算法 量子理论 波函数 基态 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456 作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南 Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/4  |  提交时间:2024/04/17 智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474 作者: 刘晓倩; 张英俊; 秦家虎; 李卓凡; 梁伟玲; 李宗溪 Adobe PDF(7856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/5  |  提交时间:2024/04/10 模糊认知图 学习范式 因果推理 软计算 复杂系统建模 |
| 生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449 作者: 吴晓阳; 邹尧; 付强; 贺威 Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/04/10 生物集群 能量高效利用 节能机制 编队 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥 Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/5  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 基于图表示学习的股票市场预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 田虎 Adobe PDF(6717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/12  |  提交时间:2023/07/03 股票市场预测 图表示学习 金融复杂网络 股票关联 股票分析师 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 关伟凡 Adobe PDF(7227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/5  |  提交时间:2023/06/29 强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/5  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |