CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 318 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2024/07/12
足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
Authors:  时侠圣;  任璐;  孙长银
Adobe PDF(1595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/9  |  Submit date:2024/07/02
聚合博弈  自适应  比例积分  梯度跟踪  一般线性多智能体系统  
不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
Authors:  刘切;  李俊豪;  王浩;  曾建学;  柴毅
Adobe PDF(2009Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/14  |  Submit date:2024/07/02
非线性系统辨识  随机优化  变分贝叶斯  维纳模型  
动态资讯 2021年 第08期(总第88期) 其他
2021-08-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/11  |  Submit date:2024/07/01
动态资讯 2021年 第07期(总第87期) 其他
2021-07-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(16033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/12  |  Submit date:2024/07/01
动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/12  |  Submit date:2024/07/01
动态资讯 2020年 第11期(总第79期) 其他
2020-11-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(3393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/9  |  Submit date:2024/07/01
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
Authors:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制  
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  徐一凡
Adobe PDF(20521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2024/06/20
多目标覆盖任务  强化学习  迁移泛化  课程学习  域自适应  环境偏移