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具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
Authors:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
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非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制  
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
Authors:  赵秀春;  郭戈
Adobe PDF(1169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2024/05/20
混合动力电动汽车  动态面控制  车辆跟踪  能量管理  动态规划  
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
Authors:  王洪斌;  高静;  苏博;  王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/2  |  Submit date:2024/05/20
多自主水下航行器  事件触发  领航者-跟随者法  动态面控制  固定时间控制  
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
Authors:  王树波;  那靖;  任雪梅
Adobe PDF(5475Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2024/05/09
双惯量伺服系统  状态反馈  预设性能函数  函数逼近器  
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
Authors:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
Adobe PDF(2745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/8  |  Submit date:2024/05/09
液压锚杆钻机  滑模控制  扩展状态观测器  自适应律  
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
Authors:  张柳柳;  钱承;  华长春;  白振华;  雷彤
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/9  |  Submit date:2024/04/17
机电液  垂扭耦合  输出受限  自适应控制  轧机振动抑制  
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
Authors:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
Adobe PDF(3709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/13  |  Submit date:2024/04/12
全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制  
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
Authors:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/11  |  Submit date:2024/04/10
高超声速变外形飞行器  固定时间  预设性能  干扰观测器  动态面控制  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高洁
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自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  白雪剑
Adobe PDF(35085Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/15  |  Submit date:2022/01/06
仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制