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动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/8  |  Submit date:2021/06/18
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
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服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
基于音视频的自动抑郁检测研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  牛明月
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多模态抑郁检测  面部纹理细节  MFCC的时空属性  池化的范数类型  关键的音视频帧  注意力机制  模态互补信息  
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王晨
Adobe PDF(20679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价  
基于信息传递的人体姿态估计方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周鲁
Adobe PDF(28429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/06/21
人体姿态估计  信息传递  姿态语法  空间变换  遮挡感知  
基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2021/06/04
睡眠呼吸事件监测  鼾声检测  鼾声分类  睡眠呼吸暂停  深度神经网络  信号分解  生理信号分析  
单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  谌强
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目标检测  网络结构设计  模型量化  鲁棒性  全景分割  
基于深度学习的高精度三维人脸重建算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈典浩
Adobe PDF(34272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/06/22
三维人脸重建  三维人脸形变模型  图像修补  块匹配  卷积神经网络  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制  
面向非结构化文本的事件关系抽取关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  左新宇
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自然语言处理  信息抽取  事件关系抽取  事件共指关系消解  事件因果关系识别