|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者: 张振国; 毛建旭; 谭浩然; 王耀南; 张雪波; 江一鸣
 Adobe PDF(16325Kb) |  收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/04/12
重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划 |
| 虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者: 王彪新; 伍益明; 郑宁; 徐明
Adobe PDF(2439Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/4 | 提交时间：2024/04/12
多机器人系统 寻源 协同控制 网络安全 恶意节点 |
| AI资讯 2023年 第07期（总第111期） 其他
2023-07-19
作者: 张桂英
Adobe PDF(7072Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/88 | 提交时间：2023/07/19 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
 Adobe PDF(14122Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/5 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| AI资讯 2023年第05期（总第109期） 其他
2023-05-09
作者: 张桂英
Adobe PDF(8407Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/70 | 提交时间：2023/05/09 |
| AI资讯 2023年 第02期（总第106期） 其他
2023-03-10
作者: 张桂英
Adobe PDF(5859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/89 | 提交时间：2023/03/10 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
Adobe PDF(17082Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/4 | 提交时间：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作 |
| 动态资讯 2021年 第09期（总第89期） 其他
2021-09-22
作者: 张桂英
Adobe PDF(5630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/71 | 提交时间：2021/09/22 |
| 动态资讯 2021年 第07期（总第87期） 其他
2021-07-19
作者: 张桂英
Adobe PDF(16033Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/83 | 提交时间：2021/07/19 |
