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人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
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协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
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机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
2019年第4期动态资讯 其他
2019-04-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/25  |  Submit date:2019/04/18
2019年第2期动态资讯 其他
2019-03-06
Authors:  张桂英
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基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  潘瑞晗
Adobe PDF(3000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/0  |  Submit date:2018/06/05
层次时序记忆模型  离散hopfield网络  动作场景分析  脑皮层  
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/10  |  Submit date:2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  张磊杰
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双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人  
201701动态资讯 其他
2017-01-01
Authors:  Lu N(鲁宁)
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《自动化天地》2015 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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201602动态资讯 其他
2016-02-01
Authors:  Lu N(鲁宁)
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