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基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇
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脑-机接口  运动想象  机械臂控制系统  单侧肢体  机器学习  
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
Authors:  张裕坤
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脑-机接口  运动想象  领域自适应  多模态  反馈训练  
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴晨瑶
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运动想象  多模态融合  脑机接口  深度学习  
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:375/13  |  Submit date:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习  
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:469/15  |  Submit date:2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王晓楠
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下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  彭龙
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康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:600/0  |  Submit date:2015/09/02
康复机器人  表面肌电信号  脑电信号  功能性电刺激  迭代学习控制  运动意图识别  Rehabilitation Robot  Emg  Fes  Ilc  Motion Intention Recognition  Eeg  
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张峰
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康复机器人  被动训练  主动训练  表面肌电信号  功能性电刺激  Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Semg  Fes  
基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  李鹏峰
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康复机器人  截瘫患者  肌肉骨骼模型  自适应神经网络控制  功能电刺激  Rehabilitation Robot  Spinal Cord Injury  Musculoskeletal Model  Adaptive Neural Network Control  Functional Electrical Stimulation (Fes)