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基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文
, 2024
Authors:  徐淼
Adobe PDF(12191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2024/07/15
人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度  
人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
Authors:  于畅
Adobe PDF(31650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2024/07/06
人脸层次化解析  三维人脸表征  胶囊网络  可解释表征  
几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
Authors:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
Authors:  何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2024/06/18
三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建  
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/5  |  Submit date:2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/10  |  Submit date:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
Authors:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/5  |  Submit date:2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/3  |  Submit date:2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习