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| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 张承灏
 Adobe PDF(18423Kb) |  Favorite | View/Download：60/6 | Submit date：2023/06/29
立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 周正铭
Adobe PDF(22570Kb) | Favorite | View/Download：58/1 | Submit date：2023/06/19
单目深度估计 自监督学习 深度神经网络 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | Favorite | View/Download：188/6 | Submit date：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高乃钰
Adobe PDF(28840Kb) | Favorite | View/Download：219/11 | Submit date：2022/06/14
场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王喆
Adobe PDF(16695Kb) | Favorite | View/Download：204/13 | Submit date：2021/06/23
位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 杜思聪
Adobe PDF(15094Kb) | Favorite | View/Download：234/6 | Submit date：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口 |
| 增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 李至
Adobe PDF(15446Kb) | Favorite | View/Download：174/5 | Submit date：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化 |
| 像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors: 武慧凯
Adobe PDF(14140Kb) | Favorite | View/Download：200/12 | Submit date：2020/06/09
像素级图像理解 联合上采样 图像间的特征融合 特征图间的特征融合 多尺度特征图间的自动特征融合 |
| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 陈天
Adobe PDF(5263Kb) | Favorite | View/Download：258/1 | Submit date：2019/06/13
环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| 基于多视图深度网络模型的视觉场景解析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 关赫
Adobe PDF(8873Kb) | Favorite | View/Download：285/0 | Submit date：2018/08/27
多视图输入 自顶向下先验学习 对抗训练 语义分割 单目深度估计 |
