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基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/0  |  Submit date:2019/07/04
碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测  
面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  李利娜
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网格模型  轨迹规划  同步控制  自动铺丝  机器人  
LED晶圆贴片过程中压力的二阶段模糊决策与控制 期刊论文
控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 403-409
Authors:  王佐勋;  徐德
Adobe PDF(1470Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/13  |  Submit date:2018/01/05
Led 晶圆贴片  模糊决策和控制  压力控制  半张量积  
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  林浩
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铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪  
硝铵生产控制系统的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  丁旭
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硝酸铵  模糊控制  中和反应  Pcs7控制系统  Ammonium Nitrate  Fuzzy Control  Neutralization Reaction  Pcs7 Control System  
基于PLC的运动控制与过程控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  李庆涛
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运动控制  过程控制  掩膜版传输  预对准  反渗透膜  膜热消毒  管道热消毒  Motion Control  Process Control  Mask Transport System  Pre-alignment  Reverse Osmosis  Membrane Hot-disinfection  Pipe Hot-disinfection  
基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  杨雁
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迭代学习  鲁棒  自适应  注塑成型  注塑成型  Iterative Learning Control  Robust  Adaptive  Injection Molding  Injection Molding Machine Control System  
一种小型质子交换膜燃料电池流量系统的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  熊鹰飞
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Pem燃料电池  流量系统  动态建模  流量与压力控制  Pem Fuel Cell  Flow System  Dynamic Modeling  Flow And Pressure Control  
母管制燃气锅炉热工过程控制系统研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  邓剑宏
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母管制机组  主蒸汽母管压力  燃烧过程  过热蒸汽温度控制  模糊控制  Mother-tube Unit  Main Steam Tube Pressure  Combustion Process  Super-heated Steam Temperature Control  Fuzzy Control  
全方位移动机器人控制与导航研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  邓旭玥
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全方位移动机器人  速度控制  挤压力控制  路径规划  Omnidirectional Mobile Robot  Velocity Control  Squeeze Force Control  Path Planning