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| 机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者: 陈强; 陈凯杰; 施卉辉; 孙明轩
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迭代学习控制 误差跟踪 变迭代长度 机械臂 |
| 数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
作者: 权利敏; 杨翠丽; 乔俊飞
 Adobe PDF(1771Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/04/17
数据驱动控制 相关熵 在线自组织 模糊神经网络 溶解氧浓度 稳定性分析 |
| 基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者: 刘雨蒙; 郑旭; 田玲; 王宏安
Adobe PDF(1550Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/8 | 提交时间：2024/04/12
剩余使用寿命 时序图推理 图神经网络 深度推理网络 |
| 基于知识与AW-ESN融合的烧结过程FeO含量预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 282-294
作者: 方怡静; 蒋朝辉; 黄良; 桂卫华; 潘冬
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FeO含量预测 烧结过程 数据知识 变权重回声状态网络 信息融合 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文
, 2023
作者: 呼奋宇
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图神经网络 结构信息 邻居交互 注意力机制 多专家融合 多任务学习 |
| 脱机手写文本行识别算法研究 学位论文
, 2022
作者: 于明明
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手写中文文本行识别 连接时序分类算法 弱监督字符定位 卷积原型网络 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
, 2023
作者: 许涛
Adobe PDF(8787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：79/3 | 提交时间：2023/06/25
语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
Adobe PDF(25235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/7 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文
, 2023
作者: 宋亚光
Adobe PDF(11550Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/5 | 提交时间：2023/06/09
多媒体内容理解 多模态 关系学习 知识迁移 个性化 |
