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人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  曹琳
Adobe PDF(3791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/06/19
复杂驾驶场景  级联联合回归  堆叠沙漏网络  人眼检测  视线协同估计  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/8  |  Submit date:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
矿井移动目标精确定位关键技术研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  游博
Adobe PDF(2107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/2  |  Submit date:2016/06/20
超宽带  Toa定位  非视距抑制  Tdoa定位  时间同步  
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  曹学为
Adobe PDF(4711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/0  |  Submit date:2015/09/02
机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve  
基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  艾坤
Adobe PDF(4431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  Mobile Manipulator  Contour Extraction  Binocular Vision  Vision-basedobstacle Avoidance  Object Approaching And Grasping  
基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  王伟
Adobe PDF(2231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/0  |  Submit date:2015/09/02
建筑场景重建  深度图  能量最小化  匹配扩散  用户交互  Architectural Scene Reconstruction  Depth Map  Energy Minimization  Match Propagation  User Interaction  
VISSIM交通仿真模型参数校正技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  张琳
Adobe PDF(2059Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/0  |  Submit date:2015/09/02
微观交通仿真  参数校正  遗传算法  广义回归神经网络  Microscopic Traffic Simulation  Parameter Calibration  Genetic Algorithm  Generalized Regression Neural Networks  
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张峰
Adobe PDF(15982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/0  |  Submit date:2015/09/02
康复机器人  被动训练  主动训练  表面肌电信号  功能性电刺激  Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Semg  Fes  
嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  王宏丽
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