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复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
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超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
面向低资源场景的端到端语音识别方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
Authors:  易澄
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低资源语音识别  端到端  预训练  
基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王凌霄
Adobe PDF(13415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/15
深度强化学习  多智能体系统  价值函数分解算法  图神经网络  
基于样本生成的小样本图像识别算法研究 学位论文
, 中科院自动化所智能化大厦三楼第三会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  罗沁轩
Adobe PDF(6442Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/15
图像识别,小样本学习,特征生成,注意力机制,变分推断  
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  蒋利国
Adobe PDF(58250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/21
三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿  
基于凸包判定的快速椭圆检测方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  申则宇
Adobe PDF(36975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/06/15
椭圆检测  弧段组合  凸包判定  椭圆拟合  边缘检测  
基于神经网络的自主情境特征提取研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  秦赛男
Adobe PDF(41794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/15
前额叶皮层  海马体  互补学习系统  情境处理模块  
深度卷积神经网络轻量化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  胡一鸣
Adobe PDF(11065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/06/17
卷积神经网络  模型轻量化  通道剪枝  低比特量化  神经架构搜索  
基于图方法的网络空间对象建模研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  崔泽宇
Adobe PDF(12446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2021/06/17
对象建模  图方法  深度图模型  动态图  时序建模  
多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  董宗宽
Adobe PDF(4970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/06/20
多智能体深度强化学习  协同行为学习  语言几何学  可解释性  Z学习