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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
 Adobe PDF(16194Kb) |  收藏 | 浏览/下载：404/34 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 肖晗
Adobe PDF(4048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/1 | 提交时间：2016/10/17
Fpga Dsp Sift特征点 嵌入式系统 机器视觉 硬件计算 |
| An Improvement on the Keypoint Detection Method of SIFT for Hardware Computation 会议论文
the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Taipei, Taiwan, June 21-25, 2011
作者: Xiao H(肖晗); Yuan K(原魁); He WH(何文浩); Xiao H(肖晗)
 浏览 |  Adobe PDF(2302Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/93 | 提交时间：2016/10/17
Sift Hardware Computation Fpga Keypoint Detection |
| 基于模型的硝酸生产预测控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘新梦
Adobe PDF(1696Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/0 | 提交时间：2015/09/02
硝酸 预测控制 氧化炉温度 硝酸浓度 Pcs7控制系统 Nitric Acid Predictive Control Oxidation Furnace Temperature Nitric Acid Concentration Pcs7 Control System |
| 复杂生态系统叠加建模的搜索计算方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994
作者: 刘颖
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2015/09/02
生态系统建模 叠加原理 全局最优化方法 Modeling Of Ecological Systems Superposition Procedure Global Optimization Algorithm |
| 基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 杨明博
Adobe PDF(7753Kb) | 收藏 | 浏览/下载：296/0 | 提交时间：2015/09/02
巡线机器人 无线能量传输 磁共振耦合 功率互感器 Inspection Robot Wireless Power Transfer Magnetic Coupling Resonance Power Current Transformer |
| 基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 王海霞
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机器人标定 视觉测量 旋量 Poe公式 旋转矩阵的cayley表达 Sai方法 Robot Calibration Vision Measurement Twist Poe Formula Cayley Representation Of Rotation Matrix Sai Method |
| 时序数据的慢特征分析及其若干应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 马奎俊
Adobe PDF(4863Kb) | 收藏 | 浏览/下载：596/0 | 提交时间：2015/09/02
慢特征分析 不变量学习 强对流追踪 盲源信号分离 随机傅立叶特征 Slow Feature Analysis Invariance Learning Strong Convection Tracking Blind Source Separation Random Fourier Feature |
| 电力市场环境下可用输电能力（ATC）的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 张昌华
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可用输电能力 电力系统 粒子群进化算法 线性分布因子法 最优潮流 Available Transfer Capability Power System Particle Swarm Optimization Linear Power Distribution Factor Method Optimal Power Flow |
| 超临界直流锅炉的控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 魏志
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超临界直流锅炉 锅炉控制 锅炉建模 协调控制 Supercritical Once-through Boiler Boiler Control Boiler Modeling Coordinated Control |
