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无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  刘元俊
Adobe PDF(8498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2021/06/30
故障预测与健康管理  工业大数据  深度学习  注意力机制  分布式系统  剩余使用寿命预测  
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/5  |  Submit date:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习  
基于编解码框架的端到端语音识别技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  董林昊
Adobe PDF(5860Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/13  |  Submit date:2020/06/13
语音识别技术  神经网络  编解码框架  端到端建模  
基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李彦玮
Adobe PDF(16562Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/0  |  Submit date:2020/06/10
场景理解  深度学习  动态网络  轻量化设计  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/5  |  Submit date:2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:253/10  |  Submit date:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  黄强
Adobe PDF(2900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/1  |  Submit date:2017/06/06
航空发动机气路建模  故障特征约简  粗糙集与主元分析  故障诊断  支持向量机  遗传算法  
面向孵化器行业的云计算与大数据服务平台 期刊论文
软件, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1-6
Authors:  商秀芹;  李梦瑶;  孙傲冰;  关班记;  熊刚;  季统凯
View  |  Adobe PDF(1499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/19  |  Submit date:2017/12/31
孵化器管理  云计算  大数据  个性定制化服务  
可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  郑美松
Adobe PDF(3036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/3  |  Submit date:2016/06/26
嵌入式系统  容错  可定制  单粒子翻转  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/6  |  Submit date:2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统(ros)  路径点生成