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一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/18
表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习  
风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张飞宇
Adobe PDF(15076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/06/15
毛笔笔触纹理生成  语义分割  点集配准  生成对抗网络  
多摄像机视觉目标跟踪关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  陈威华
Adobe PDF(29116Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/9  |  Submit date:2018/01/25
单目标跟踪  单摄像机多目标跟踪  跨摄像机多目标跟踪  多摄像机目标跟踪  行人再识别  
基于知识与数据共同驱动的植物生长建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  范兴容
Adobe PDF(8745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:544/5  |  Submit date:2016/06/20
知识驱动的模型  数据驱动的模型  Greenlab  Tomsim  知识与数据共同驱动的模型  模型融合  植物生长建模  
《自动化天地》2015 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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氯化釜温度的先进控制算法研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  刘绍辉
Adobe PDF(1882Kb)  |  Favorite  |  View/Download:492/0  |  Submit date:2015/09/02
氯化釜  模糊-pid控制  史密斯预估控制  带遗忘因子的最小二乘算法  Pcs7  Chlorinated Kettle  Fuzzy-pid Control  Smith Predictive Control  Least Square Algorithm With Forgetting Factor  Pcs7  
知识与数据驱动机器学习模型的参数可辨识性理论研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  冉智勇
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可辨识性  参数冗余  信息论  Kullback_leibler 散度  最优化理论  辨识函数  Identifiability  Parameter Redundancy  Information Theory  Kullback-leibler Divergence  Optimization Theory  Identifying Function  
双足机器人综合稳定判据研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  图博
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双足机器人  稳定判据  机器学习  随机森林算法  Webots  Biped Robot  Stable Criterion  Machine Learning  Random Forest Algorithm  Webots  
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  王海霞
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机器人标定  视觉测量  旋量  Poe公式  旋转矩阵的cayley表达  Sai方法  Robot Calibration  Vision Measurement  Twist  Poe Formula  Cayley Representation Of Rotation Matrix  Sai Method  
基于结构功能植物生长模型GreenLab的优化问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  齐蕊
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优化和最优控制  粒子群算法  数学建模  参数估计  Optimziation And Optimal Control  Particle Swarm Optimization  Mathematical Modeling  Parameter Estimation