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无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  袁如意
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飞行控制  非线性控制  鲁棒控制  反馈线性化  反馈线性化  H∞控制  Backstepping算法  Flight Control  Flight Control  Robust Control  Feedback Linearization  Saturation Control  H∞control  Backstepping  
多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  王会东
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无人机  控制分配  动态控制分配  实时控制分配  可重构飞行控制  Uav(Unmanned Aerial Vehicle)  Control Allocation  Dynamic Control Allocation  Real-time Control Allocation  Reconfigurable Flight Control