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作者: 陈昭
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| 单配重式自动水平调节吊具及使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810240941.7, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2010-06-30
发明人: 赵冬斌; 李涛; 易建强; 张建宏
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| 绳索牵引自动水平调节吊具及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810117067.8, 申请日期: 2008-07-23, 公开日期: 2010-01-27
发明人: 易建强; 余意; 赵冬斌; 张建宏
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| 一种双旋配重式自动水平调节吊具系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710304205.9, 申请日期: 2007-12-26, 公开日期: 2009-07-01
发明人: 易建强; 项炎平; 赵冬斌
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| 一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710178782.8, 申请日期: 2007-12-05, 公开日期: 2009-06-10
发明人: 赵冬斌; 徐冬; 易建强; 张小成
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| 一种正交式水平自动调节吊具及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710122474.3, 申请日期: 2007-09-26, 公开日期: 2009-04-01
发明人: 易建强; 张小成; 赵冬斌; 徐冬
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| 具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张小成
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自动水平调节 吊具 Tag法 On-line Tag法 Self-leveling Lifting Device Tag Method On-line Method |
| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王铁超
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二型模糊逻辑系统 多源知识 最小二乘法 积极集法 遗传算法 Narx模型 逆控制 Type-2 Fuzzy Logic System Multi-source Knowledge Least Squares Algorithm Active-set Algorithm Genetic Algorithm Narx Model Inverse Control |
| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 张建宏
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机器人 建模 控制 模糊 Sirms Robot Modeling Control Fuzzy Sirms |
| 绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 余意
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绳索牵引 水平调节 牵引力调节 机器人 控制系统 Cable-driven Leveling-adjustment Force-tuning Robot Control System |
