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工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  张好剑
Adobe PDF(6126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/7  |  Submit date:2018/12/25
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/1  |  Submit date:2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
Authors:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
View  |  Adobe PDF(756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/54  |  Submit date:2018/01/07
分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人  
基于层次化语义信息的视觉美感质量评估 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  考月英
Adobe PDF(13624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/4  |  Submit date:2017/06/06
视觉美感质量评估  图像自动裁剪  层次化语义信息  多任务学习  深度卷积神经网络  
计算光场的采集与显示 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  曹煊
Adobe PDF(9716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/4  |  Submit date:2017/06/07
光场  裸眼3d显示  计算摄像  多层液晶  压缩感知  
面向常识知识处理的类脑脉冲神经网络计算模型 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  唐剑波
Adobe PDF(1789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/5  |  Submit date:2017/06/12
常识知识处理  类脑脉冲神经网络  多任务  
UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  刘伟
Adobe PDF(3607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/1  |  Submit date:2017/06/13
超宽带定位  无线传感网络  Mac层协议  邻居发现  
水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  王宇
Adobe PDF(5723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/14  |  Submit date:2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统  自主作业  轨迹规划  同时到达  编队  
基于计算实验的BRT优先信号控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  亢文文
Adobe PDF(2977Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/0  |  Submit date:2015/09/02
快速公交  公交信号优先  信号协调  深度学习网络  行驶时间预测  计算实验  Bus Rapid Transit  Transit Signal Priority  Signal Coordination  Deep Learning Network  Travel Time Prediction  Travel Time Prediction