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无权访问的条目 学位论文
Authors:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/9  |  Submit date:2018/06/26
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/1  |  Submit date:2018/05/29
Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2018/05/31
Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/1  |  Submit date:2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  杨超
Adobe PDF(2883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/10  |  Submit date:2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/11  |  Submit date:2017/06/07
自适应动态规划  神经网络  微分博弈  
计算光场的采集与显示 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  曹煊
Adobe PDF(9716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2017/06/07
光场  裸眼3d显示  计算摄像  多层液晶  压缩感知  
仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  袁俊
Adobe PDF(35899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/8  |  Submit date:2017/06/06
仿生机器鱼  仿生机器海豚  滑翔运动  动力学建模  运动控制  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王庆滨
Adobe PDF(4838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/3  |  Submit date:2017/06/09
三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
面向复合材料自动铺丝的轨迹规划与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  李利娜
Adobe PDF(3291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/4  |  Submit date:2017/06/09
网格模型  轨迹规划  同步控制  自动铺丝  机器人