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等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
Authors:  李涛
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最优控制  逆最优控制  等周约束  自适应动态规划  智能控制  
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
Authors:  钱辰;  方勇纯;  李友朋
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扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  朱振华
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自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
Authors:  李洪阳
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自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  孙苑淞
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协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障  
双足机器人综合稳定判据研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  图博
Adobe PDF(2780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/0  |  Submit date:2015/09/02
双足机器人  稳定判据  机器学习  随机森林算法  Webots  Biped Robot  Stable Criterion  Machine Learning  Random Forest Algorithm  Webots  
飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  卢頔
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纵向飞行控制  非最小相位  H2型性能极限  L1自适应控制  神经网络  Longitudinal Flight Control  Non-minimum Phase  H2 Performance Limitation  L1 Adaptive Control  Neural Network  
输出PDF建模与控制及其在火焰温度场中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
Authors:  孙绪彬
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锅炉温度场重建  输出概率密度函数控制  射流火焰  迭代学习控制  Rbf网络  预测控制  广义系统  Boiler Temperature Restructure  Output Pdf Control  Jet Flame  Iterative Learning Control  Rbf Neural Network  Predictive Control  Singular Systems  
嵌入式网络化控制系统研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
Authors:  李驹光
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嵌入式网络化控制系统  嵌入式智能网络节点  嵌入式系统总线接口规范  系统整体可用性  Embedded Networked Control Systems  Embedded Smart Network Node  Embedded System Bus Interface Spacification  The Whole Performance Of Encs