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动态资讯 2021年 第03期(总第83期) 其他
2021-03-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(4616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/14  |  Submit date:2021/03/19
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/11  |  Submit date:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/9  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘乃军
Adobe PDF(18473Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/1  |  Submit date:2020/09/25
机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习  
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
Authors:  郭丁飞
View  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/11  |  Submit date:2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/0  |  Submit date:2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/3  |  Submit date:2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
动态资讯 2019年 第12期(总第68期) 其他
2019-12-23
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(5333Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/41  |  Submit date:2019/12/23
动态资讯 2018年第12期 其他
2018-12-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(2451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/77  |  Submit date:2018/12/27
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/1  |  Submit date:2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪